13

2024-05

工业机器人发展或应用相关调研

| 来源:网友投稿

下面是小编为大家整理的工业机器人发展或应用相关调研,供大家参考。希望对大家写作有帮助!

工业机器人发展或应用相关调研

工业机器人发展或应用的相关调研2篇

【篇1】工业机器人发展或应用的相关调研

2019年工业机器人应用案例分析

2019年6月


1.机器人行业概况及现状

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

服务机器人是除从事工业生产以外的,为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同,将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。

1.1全球机器人市场规模分析

    全球工业机器人市场规模持续增长。

金融危机以后,全球机器人行业发展迅速, 2012 年以来,全球工业机器人市场规模扩大, 全球工业机器人销量持续增加, 2016 年全球销量达 29.4 万台,同比增长 13.78%。

IFR 预测,未来十年,全球工业机器人销量年平均增长率将保持在 12%左右,预计 2017全年,全球工业机器人销量在 34.6 万台左右。

2014 年全球工业机器人保有量达到 148 万,同比增长 10%;

其中,日本工业机器人保有量为 29.6 万台,占全球的 20%,中国为 18.9 万台, 占 13%,欧洲、美洲占比分别为 28%和17%。据预测, 2017 年有 200 万台机器人在全球的工厂中服役。

全球工业机器人竞争格局:欧日牢占半壁江山。

美国是工业机器人的生地,早在 1959 年,美国 UNIMATION 公司就生产出了世界上第一台工业机器人。到了上世纪 70-80 年代,美国工业机器人产业发展放缓,机器制造业产能逐步转移到亚洲。

日本机器人产业在 80 年代实现了对美国的反超,成为机器人制造大国。如今,日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角,并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者的严苛要求,以及专门技能的累积, 欧洲和日本已经成为全球的领导者。

【篇2】工业机器人发展或应用的相关调研

工业机器人的技术发展及其应用
作者:焦海涛 郑东亮
来源:《世界家苑·学术》2018年第06期

        摘 要:随着经济与科技的不断发展,工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今,工业机器人的应用率越来越高,不仅提高了人们的工作效率,而且提升了工业产品的质量。文章对工业机器人及其主要技术展开探讨,分析其机器人技术以及机器人的发展趋势,最后阐述了工业机器人发展趋势和特点,并对于其实际应用提出一些合理的建议。

        关键词:工业;
机器人;
技术发展;
应用

        引言:工业机器人作为一种现代化的科学技术结晶,其具有高稳定性、可靠性和高精度等主要特点,可以在高危的环境下进行作业,既减轻了工作人员的工作强度,同时也提高了作业的效率和质量,是推动制造产业发展的核心力量。目前,国内的工业机器人主要应用于制造业当中,大量研究学者针对其目前的应用现状进行了研究,并形成了较为完善的理论体系。

        1工业机器人及其主要技术

        1972年,我国开始加强了对工业机器人的研制,在政府部门的高度重视和支持下,于1986年实施了国家高技术研究发展计划,并在多年的研究后取得了大量的研究成果,成为了我国工业机器人发展的开端。截止至2016年,我国已经成为全球最大的机器人市场,机器人的销量也达到了87000台,市场占有率提高至31%。工业机器人所采用的主要技术包括以下几种:①开放性模块化控制技术,工业机器人采用了分布式的CPU计算机结构,通过利用机器人的控制器主计算机,以此来实现对机器人运动的有效规划,同时也具有主控逻辑、数字I/O以及传感器处理等功能,在对其进行编程的基础上,采取开放性模块化的控制方式。②故障诊断和安全维护技术,工业机器人可以通过对相关信息的有效利用,以此来针对自身存在的故障进行排查和诊断,并对其进行维护,是确保机器人稳定运行的核心技术。③控制器技术,控制器具有串口、现场总线和太网的联网功能,可以有效实现机器人控制器之间的通讯,从而实现对机器人所负责生产线的全面监督和管理。

推荐访问:机器人 调研 工业 工业机器人发展或应用相关调研 工业机器人发展或应用的相关调研 我国工业机器人应用调研

最新推荐New Ranking

1软件实施方案(实用8篇)(完整文档)

方案是从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密,并有很强可操作性的计划。我们应该重视方...

22023年应聘自我介绍(优秀18篇)(精选文档)

范文为教学中作为模范的文章,也常常用来指写作的模板。常常用于文秘写作的参考,也可以作为演讲材料...

3房屋租赁合同电子版免费(汇总19篇)【优秀范文】

在人民愈发重视法律的社会中,越来越多事情需要用到合同,它也是实现专业化合作的纽带。那么合同书的...

42023年度上课看课外书检讨书(模板20篇)(精选文档)

范文为教学中作为模范的文章,也常常用来指写作的模板。常常用于文秘写作的参考,也可以作为演讲材料...

52023年最新春节晚会结束语十字(11篇)(完整)

无论是身处学校还是步入社会,大家都尝试过写作吧,借助写作也可以提高我们的语言组织能力。范文书写...

6护理干事个人总结(实用8篇)

工作学习中一定要善始善终,只有总结才标志工作阶段性完成或者彻底的终止。通过总结对工作学习进行回...

7坚持方面名人名言(通用16篇)【优秀范文】

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退,写作可以弥补记忆的不足,将曾经的人生经历和感悟记录下来,也便...

8代发工资协议签好后多久发放(优秀8篇)

人的记忆力会随着岁月的流逝而衰退,写作可以弥补记忆的不足,将曾经的人生经历和感悟记录下来,也便...

9美术论文鉴赏(大全19篇)【精选推荐】

在日常学习、工作或生活中,大家总少不了接触作文或者范文吧,通过文章可以把我们那些零零散散的思想...

10领导辞职报告(汇总20篇)(范文推荐)

在经济发展迅速的今天,报告不再是罕见的东西,报告中提到的所有信息应该是准确无误的。报告对于我们...