工业机器人发展或应用相关调研

下面是小编为大家整理的工业机器人发展或应用相关调研,供大家参考。希望对大家写作有帮助!

工业机器人发展或应用的相关调研2篇

【篇1】工业机器人发展或应用的相关调研

2019年工业机器人应用案例分析

2019年6月

1.机器人行业概况及现状

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟（IFR）根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。

1.1全球机器人市场规模分析

    全球工业机器人市场规模持续增长。

金融危机以后，全球机器人行业发展迅速， 2012 年以来，全球工业机器人市场规模扩大， 全球工业机器人销量持续增加， 2016 年全球销量达 29.4 万台，同比增长 13.78%。

IFR 预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在 12%左右，预计 2017全年，全球工业机器人销量在 34.6 万台左右。

2014 年全球工业机器人保有量达到 148 万，同比增长 10%；

其中，日本工业机器人保有量为 29.6 万台，占全球的 20%，中国为 18.9 万台， 占 13%，欧洲、美洲占比分别为 28%和17%。据预测， 2017 年有 200 万台机器人在全球的工厂中服役。

全球工业机器人竞争格局：欧日牢占半壁江山。

美国是工业机器人的生地，早在 1959 年，美国 UNIMATION 公司就生产出了世界上第一台工业机器人。到了上世纪 70-80 年代，美国工业机器人产业发展放缓，机器制造业产能逐步转移到亚洲。

日本机器人产业在 80 年代实现了对美国的反超，成为机器人制造大国。如今，日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者的严苛要求，以及专门技能的累积， 欧洲和日本已经成为全球的领导者。

【篇2】工业机器人发展或应用的相关调研

工业机器人的技术发展及其应用
作者：焦海涛 郑东亮
来源：《世界家苑·学术》2018年第06期

        摘 要：随着经济与科技的不断发展，工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今，工业机器人的应用率越来越高，不仅提高了人们的工作效率，而且提升了工业产品的质量。文章对工业机器人及其主要技术展开探讨，分析其机器人技术以及机器人的发展趋势，最后阐述了工业机器人发展趋势和特点，并对于其实际应用提出一些合理的建议。

        关键词：工业；
机器人；
技术发展；
应用

        引言：工业机器人作为一种现代化的科学技术结晶，其具有高稳定性、可靠性和高精度等主要特点，可以在高危的环境下进行作业，既减轻了工作人员的工作强度，同时也提高了作业的效率和质量，是推动制造产业发展的核心力量。目前，国内的工业机器人主要应用于制造业当中，大量研究学者针对其目前的应用现状进行了研究，并形成了较为完善的理论体系。

        1工业机器人及其主要技术

        1972年，我国开始加强了对工业机器人的研制，在政府部门的高度重视和支持下，于1986年实施了国家高技术研究发展计划，并在多年的研究后取得了大量的研究成果，成为了我国工业机器人发展的开端。截止至2016年，我国已经成为全球最大的机器人市场，机器人的销量也达到了87000台，市场占有率提高至31%。工业机器人所采用的主要技术包括以下几种：①开放性模块化控制技术，工业机器人采用了分布式的CPU计算机结构，通过利用机器人的控制器主计算机，以此来实现对机器人运动的有效规划，同时也具有主控逻辑、数字I/O以及传感器处理等功能，在对其进行编程的基础上，采取开放性模块化的控制方式。②故障诊断和安全维护技术，工业机器人可以通过对相关信息的有效利用，以此来针对自身存在的故障进行排查和诊断，并对其进行维护，是确保机器人稳定运行的核心技术。③控制器技术，控制器具有串口、现场总线和太网的联网功能，可以有效实现机器人控制器之间的通讯，从而实现对机器人所负责生产线的全面监督和管理。

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